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自动化研究所 [5]
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OAI收割 [5]
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期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘育琦
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
OAI收割
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
安全强化学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性