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中国国家公园生态旅游定位与发展路径
期刊论文
OAI收割
国家公园(中英文), 2024, 卷号: 2, 期号: 11, 页码: 723-731
作者:
钟林生
;
徐琳琳
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迟磊
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2025/02/10
国家公园
生态旅游
全民公益性
定位
发展路径
基于联合时频差分析的高仰角卫星干扰信号定位
期刊论文
OAI收割
电波科学学报/Chinese Journal of Radio Science, 2024, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 631-639+657
作者:
朱珂慧
;
董亮
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/09/23
射电天文
无线电干扰
高仰角
定位
时频差分析
SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版) /Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2024, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 1166-1175
作者:
金彪
;
陈姗姗
;
李祝莲
;
李语强
;
李子潇
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/22
星基增强系统
GEO卫星
用户测距误差
定位增强
基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
