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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
丁平
;
李贞辉
;
张林华
;
杨晓龙
;
刘爱华
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/03/14
巡检机器人
障碍物定位与识别
多传感器集成
基于WSNs三维无线层析成像定位方法研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 21
作者:
黄炳华
;
王满意
;
刘增鑫
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2020/07/29
无线层析成像(RTI)
无线传感器网络(WSNs)
三维定位
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载：95/0
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提交时间：2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
低信噪比下点源目标哈特曼传感器的子光斑定位算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李旭旭
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浏览/下载：120/0
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提交时间：2018/05/23
夏克—哈特曼传感器
点源光斑
低信噪比
光斑定位
互相关算法
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载：655/0
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提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
