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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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输电线巡检机器人障碍物定位与识别
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
丁平
;
李贞辉
;
张林华
;
杨晓龙
;
刘爱华
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基于WSNs三维无线层析成像定位方法研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 21
作者:
黄炳华
;
王满意
;
刘增鑫
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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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低信噪比下点源目标哈特曼传感器的子光斑定位算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李旭旭
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基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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