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	动态环境下的单目视觉同时定位与建图学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2021/09/22 同时定位与建图运动场景鲁棒性问题多目标跟踪实例分割神经网络视觉惯性导航系统
	基于特征点识别的空间目标定位技术研究学位论文 OAI收割中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘岩 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2021/06/16 单目视觉 Pnp问题合作靶标设计数据处理方法空间定位技术
	鱼眼镜头标定及其定位技术研究学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高舒收藏 \| 浏览/下载：196/0 \| 提交时间：2015/09/02 鱼眼镜头标定椭圆检测 P4P问题多路标定位 fisheye lens calibration ellipse detection P4P problem multiple landmarks positioning
	志愿者导航增强技术研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 卢晓春; 邹德财; 韩涛收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2012/10/19 志愿者增强导航自组织信息交换交互式广义相对定位\|Abstract 为了提高全球卫星导航系统服务的连续性可靠性与完好性进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型从而进行交互式广义相对定位构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的用户自助式的卫星导航增强方法与机理有利于解决导航系统服务的连续性可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想突破了卫星导航的传统应用模式拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。
	导航卫星星座几何精度因子饱和值分析会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 韩涛; 卢晓春; 饶永南; 王沛; 张帆; 吴杨扬收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/10/19 几何精度因子假设检验 F分布微分动力系统\|Abstract 并利用仿真结果逐步确定了该函数的系数。再次随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展分别通过定性与定量的方法证明了GDOP饱和值的不存在性。最后空间中越来越多的导航卫星可以为用户提供定位服务通过对弱饱和的定义以及建立空间几何模型得出GDOP值达到弱饱和状态时的空间导航卫星星座内的卫星数目。并改善了定位时的几何精度因子(GDOP)。随之引申出这样的问题是否存在一个可视卫星数目的极限值对GDOP的改善达到饱和?本文通过假设检验以及微分动力系统模型以四通道接收机为例得出了不存在上述GDOP饱的结论。文章首先介绍了GDOP的定义计算了四通道接收机的GDOP最小值。其次在不考虑星座构型的情况下通过F分布假设检验得出了四通道接收机在不同可视卫星数目下的GDOP平均值。再次建立了类似Malthus模型的微分动力系统来描述GDOP平均值关于可视卫星数目的函数
	多模卫星导航系统中的时差处理方法对定位的影响分析会议论文 OAI收割 2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009 许龙霞; 李孝辉收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2012/10/19 多模卫星导航系统系统时差星座仿真 DOP值\|Abstract 随着卫星导航应用的普及与发展多模导航的优越性越来越被人们所认识到。但由于各个导航系统的系统时间都是独立产生的因此要利用多个系统进行导航定位就要对各导航系统之间的系统时差进行处理。针对此问题本文研究了两种适用于多系统导航定位的时差处理方法——系统级处理方法和接收机端处理方法。文中首先仿真分析了不同遮挡程度下单系统双系统及三系统下的可见卫星数结果表明采用的导航系统越多可使用的卫星数量越多覆盖越好。对给出的两种时差处理方法仿真了DOP值在不同遮挡程度下的变化情况分析了系统时差对定位结果准确度的影响。仿真结果表明轻微遮挡下若导航电文广播时差精度为5ns 则采用接收机端处理方法优于系统级处理方法。
	服务于空间组织的预处理技术——本期主题专栏“遥感图像预处理技术”序期刊论文 OAI收割中国图象图形学报, 2009, 期号: 8, 页码: 1464 机构收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/01/05 图像预处理几何纠正地面控制点空间组织多光谱图像变化检测几何参数特征点全色图像定位问题