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基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:
李大为
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提交时间:2017/09/17
优敖机器人
串联机器人
人机交互
力反馈设备
实时控制
基于反馈的实时集群系统中的负载平衡方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2009, 卷号: 30, 期号: 13, 页码: 3046-3049,3059
王洁
;
傅勇
;
王永炎
;
王宏安
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/07/29
实时集群
负载平衡
反馈控制
任意图结构
CPU使用率
一种面向异构实时集群系统的使用率反馈控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2009, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1626-1633
王洁
;
王宏安
;
傅勇
;
李新
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提交时间:2010/07/29
实时集群
使用率控制
负载平衡
反馈控制
分布式系统
数据流管理系统中查询处理和实时调度技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
李新
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提交时间:2011/03/17
数据流
连续查询
周期性查询
一次查询
实时查询
滑动窗口
查询处理
查询优化
实时调度
反馈控制
截止期
实时数据库缓冲区管理算法的设计和实现
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2005, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 121-124
国志宏
;
王宏安
;
王强
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/07/29
实时数据库系统
缓冲区管理
反馈控制
生产调度理论和方法研究综述
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2004, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 257-267
徐俊刚
;
戴国忠
;
王宏安
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提交时间:2010/06/01
生产调度
智能调度方法
实时反馈控制
MAS
模糊反馈控制实时调度算法
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2004, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 791-798
金宏
;
王宏安
;
傅勇
;
王强
;
王晖
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提交时间:2010/07/29
调度
实时系统
模糊
反馈控制
截止期错失率
CPU利用率
混合实时事务调度与并发控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2004
王强
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提交时间:2011/03/17
实时数据库
混合实时事务
非定期事务
实时事务调度
实时并发控制
反馈控制
截止期错失率
可调度性
Upgrade of plasma density feedback control systemin HT-7 tokamak
期刊论文
OAI收割
核技术:英文版, 2004, 卷号: 015
作者:
ZHAO DaZheng
;
LUO JiaRong
;
LI Gang
;
JI ZhenShan
;
WANG Feng
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提交时间:2020/11/23
托克马克装置
等离子体
密度反馈控制系统
实时容量
嵌入式操作系统调度算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王知学
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提交时间:2015/09/02
嵌入式操作系统
硬实时
软实时
二级层次调度
反馈调度
PID控制
模糊控制
Embedded Operating System
Hard real-time
Soft real-time
Two-level hierarchical schedule
Feedback schedule
PID Control
Fuzzy Cont