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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
OAI收割
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
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提交时间:2022/06/16
一种新型手术机器人主操作手
专利
OAI收割
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:
谢毅
;
傅舰艇
;
熊亮
;
向洋
;
王黎
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手
专利
OAI收割
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:
谢毅
;
傅舰艇
;
熊亮
;
向洋
;
王黎
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提交时间:2018/08/30
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:
李大为
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提交时间:2017/09/17
优敖机器人
串联机器人
人机交互
力反馈设备
实时控制
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
专利
OAI收割
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者:
熊麟霏
;
李耀
;
熊亮
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提交时间:2018/03/16