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浏览/检索结果: 共22条,第1-10条 帮助

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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王怡虎
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2023/05/30
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/31
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
马进
  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2022/06/14
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  
姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/04/13
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文  OAI收割
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  
赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/06/16
一种新型手术机器人主操作手 专利  OAI收割
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  
谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利  OAI收割
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  
谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/30
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  
郝剑龙
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文  OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:  
李大为
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/09/17
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利  OAI收割
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者:  
熊麟霏;  李耀;  熊亮
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/03/16