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	履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现期刊论文 OAI收割自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者: 张化龙; 李艳杰; 卜春光收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2016/08/14 移动机器人控制系统 EtherCAT总线实时控制遥控模块化设计防灾减灾
	远程时间校准系统中心站处理软件设计会议论文 OAI收割第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012 王翔; 李孝辉; 刘娅; 张慧君收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2012/10/19 共视校准钟差数据不稳定的规律实时\|Abstract 还可以通过分析某时间段的各地钟差数据基于国家授时中心的中国标准时间UTC(NTSC) 获得由于伪距使用卫星共视技术实现对远程实验室本地时间的校准。该系统可以实时比对远距离两地工作站的本地时间基线长度获得钟差仰角并可根据事后精密星历数据对钟差数据进行修正气候等差异因素造成钟差数据不稳定的规律。中心站接收并在数据库中储存来自各校准终端的测量数据提高时间校准精度以国家授时中心UTC(NTSC)为基准分别计算得到在各个时间段各远程站时间与UTC(NTSC)的钟差对远程时间的性能进行分析。在对中心站的软件算法进行设计和实现的基础上初步分析了实验结果。
	基于Simulink的GPS软件接收机实验平台开发会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 贺卫东; 卢晓春; 王培; 饶永楠收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/10/19 GPS 软件接收机实平台 Simulink 导航电文\|Abstract 传统的硬件接收机由射频前端相关器中央处理器和其他的外设组成能够提供的灵活性微乎其微。经过现代化的GPS有很多新的信号格式和应用方式。为了更有效地对新的信号格式和应用方式进行研究分析和实现无疑一个完好的软件接收机是最佳的仿真实平台。另外 GPS的软件接收机也可以被灵活的应用在伽利略信号和北斗信号的分析仿真中。不能做到实时处理是软件接收机最大的缺点但是随着MPU和IDSP技术的发展软件接收机的优势还是日益凸显。本文详细的阐述了在Simulink基础上的GPS软件接收机平台的设计实现过程 GPS软件接收机按照主要的功能可以分为信号捕获跟踪解调和位同步。每个功能模块都可以非常方便的针对其他频率和导航系统信号格式进行相应的更改。最后本文的GPS软件接收机平台经过射频接收存储到本地的实际GPS中频信号测试证明整个软件接收机实平台可以正确的解调出导航电文参数灵活可调满足了后续工程仿真实的要求。
	EtherCAT从站的设计与实现期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 37-40 作者: 吕岩; 杨志家; 马军贤收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/05/29 EtherCAT 从站数控系统工业以太网通信通道软硬件设计实时数据实现方案设备开发模块化
	可扩展并行平台研制及其在实时场景仿真中的应用学位论文 OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陈元林 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/09/11 并行处理链路口消息传递系统红外并行算法设计扩展性实时场景仿真
	Feasibility Analysis and Design of Real-Time Systems 学位论文 OAI收割博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008 NASRO MIN ALLAH 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2011/03/17 实时系统静态优先级调度可调度分析在线可调度判定实时系统设计
	卫星地面站钟差监控系统会议论文 OAI收割第三届全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2008-12-01 何战科; 杨旭海收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/10/19 计数器卫星导航系统钟差监控\|Abstract 基于Visual Basic编程设计了卫星地面站钟差监控系统实现了对美国斯坦福研究系统公司研制的SR620通用计数器的数据采集数据分析结果显示以及控制。实际应用表明设计的卫星地面站钟差监控系统人机界面友好具有易用性能实时稳定地为卫星导航系统应用研究提供服务。