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	基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2024/05/20 非线性非高斯系统状态估计高斯和容积卡尔曼滤波鲁棒期望最大化算法凸组合融合
	机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较期刊论文 OAI收割控制工程, 2019, 卷号: 036 作者: 夏小虎; 王俊; 刘明; 蒙争争 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/10/26 交互式多模型容积卡尔曼滤波目标跟踪纯方位角跟踪
	加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用期刊论文 OAI收割计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141 作者: 刘江; 叶松庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2018/03/16 目标跟踪增广容积卡尔曼滤波非线性滤波加性噪声
	基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140 作者: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2017/01/05 AUV 纯方位目标跟踪非线性系统平方根容积卡尔曼滤波强跟踪滤波
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划