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低成本容错星载计算单元架构设计
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
雷华舟
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提交时间:2021/06/08
容错技术
计算单元
架构设计
Cots
Markov模型
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:
宋崎
;
江紫亚
;
韩建达
;
王洪光
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提交时间:2014/11/03
直升机
双时标模型
无色卡尔曼滤波
执行器
容错控制
航天嵌入式现代小卫星软件容错设计及测试系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所) , 2011
李华旺
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提交时间:2012/03/06
软件质量模型
软件容错
软件测试
故障注入
仿真测试平台
面向高可靠片上网络通信的可重构路由算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23.0, 期号: 003, 页码: 448
作者:
付斌章
;
韩银和
;
李华伟
;
李晓维
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提交时间:2023/12/04
片上网络
容错路由
可重构路由
转向模型
一种基于移动Agent的复合Web服务容错模型
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 558-567
徐伟
;
金蓓弘
;
李京
;
曹建农
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提交时间:2010/07/27
复合Web服务
移动Agent
工作流
容错模型
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标记逻辑程序理论研究:说明语义与过程语义
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:
周生炳
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提交时间:2015/09/02
非单调推理
容错推理
标记逻辑程序
支持模型
诱导序列
不循环程序
多次极限
多重极限
表达式的复盖
分解和划分
SLD-博弈树
删除策略
依赖团
nonmonotonic reasoning
error-tolerated reasoning
annotated logic program
acyclic program
supported model
induced sequence
coveri