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血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05
基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文  OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  李言民;  刘浩;  闫杰
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/12/26
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文  OAI收割
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2014/04/16