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共76条,第1-10条
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动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
陆长明
;
高昕
;
李希宇
;
谢梅林
;
李治国
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/11/30
北斗导航卫星系统
光电望远镜
指向测量精度
天文定位
轴系定位
国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统
期刊论文
OAI收割
宇航计测技术, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 6
作者:
张洪源
;
徐兵
;
李海波
;
廖丁毅
;
陈洪卿
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/29
PNT(Positioning Navigation and Timing)
Comprehensive PNT system
Loran-C navigation system eLORAN
Monitor and difference
定位导航授时
综合PNT体系
罗兰C导航系统
E罗兰
监测差分
北斗PPP高精度时间比对技术研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 262
作者:
张继海
;
董绍武
;
袁海波
;
广伟
;
宋会杰
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提交时间:2021/11/29
BeiDou navigation satellite system
high precision time transfer and comparison
precision point positioning (PPP)
coordinated universal time
北斗卫星导航系统
高精度时间传递与比对
精密单点定位
协调世界时
GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 39
作者:
张继海
;
董绍武
;
袁海波
;
广伟
;
白杉杉
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/29
global navigation satellite system (GNSS)
precise point positioning
GNSS multi-system fusion
carrier phase time comparison
全球导航卫星系统
精密单点定位
GNSS多系统融合
载波相位时间比对
北斗卫星天线相位中心改正在PPP中的应用研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 90
作者:
张继海
;
董绍武
;
卢鋆
;
袁海波
;
广伟
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/29
北斗卫星导航系统
天线相位中心改正
精密单点定位
高精度时间比对
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
遮挡环境下原子钟和气压测高仪辅助北斗定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2018, 卷号: 40.0, 期号: 009, 页码: 2212
作者:
李博
;
徐超
;
李孝辉
;
张慧君
;
王文利
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/29
北斗卫星导航系统
遮挡环境
双星定位
原子钟
气压测高仪
基于CAPS、BDS和GPS的组合卫星定位精度分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 397
作者:
傅圣友
;
李圣明
;
王兆瑞
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提交时间:2021/12/06
全球导航卫星系统
中国区域定位系统
组合定位
基于CAPS、BDS和GPS的组合卫星定位精度分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 397
作者:
傅圣友
;
李圣明
;
王兆瑞
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提交时间:2021/12/06
全球导航卫星系统
中国区域定位系统
组合定位