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专利导航试点政策是否促进了经济发展?——以医药产业为例
期刊论文
OAI收割
中国软科学, 2021, 期号: 06, 页码: 44-52
作者:
李黎明
;
刘海波
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提交时间:2022/01/26
专利导航
合成控制法
双重差分模型
医药产业
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
玉米联合收获机自动对行技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
高飞扬
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提交时间:2019/07/14
玉米联合收获机
导航控制
自动对行
对行偏移量检测
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2018/04/09
地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
移动操作臂研究现状和发展方向
期刊论文
OAI收割
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:
杨迎春
;
袁晖
;
刘荣海
;
常勇
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提交时间:2017/07/17
移动操作臂
运动控制定位导航路径规划
移动操作臂协作
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制