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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
eLoran系统新型数据调制/信道编码方案设计与评估
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 84
作者:
李婉清
;
王建辉
;
李实锋
;
傅其祥
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/29
enhanced Loran navigation system
data modulation
channel coding
performance assessment
transmission rate
增强罗兰导航系统
数据调制
信道编码
性能评估
传输速率
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/04/09
地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
基于HYPACK的矢量航迹线生成方法研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
刘贤三
;
阎军
;
陈长安
;
栾振东
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/12/18
HYPACK
导航数据
航迹线
矢量
面向设施农业的无线传感器网络监测系统
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
常慧
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(WSN)
环境监测
休眠
同步
数据存储
辅助导航
WSN
Environmental Monitoring
Sleep
Synchronization
Data Storage
Aided Navigation
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point cloud
Surface inspection
Path planning
Optical navigation
Target localization
对等导航服务网格平台的设计与实现
中文期刊论文
OAI收割
2015
作者:
李绍俊
;
钟耳顺
;
张珣
;
王少华
;
李楷
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/12/18
对等网格
导航服务
地理信息系统
开放网格服务构架
网格数据传输协议
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
期刊论文
OAI收割
机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101
作者:
周璠1;
;
郑伟1;
;
汪增福2;
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/11/30
微型无人机
视觉导航
时延补偿
传感器数据融合
农机多传感器组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
刘晓光
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2014/07/18
组合导航
Kalman滤波
H∞滤波
混合滤波
数据融合
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
作者:
刘晓光
;
胡静涛
;
王鹤
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/08/10
组合导航
H∞鲁棒滤波
自适应
数据融合