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OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2018 [3]
2010 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载:655/0
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
高灵敏度EMCCD导航相机的设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 12, 页码: 3019-3027
作者:
何家维
;
何昕
;
魏仲慧
;
穆治亚
;
李方彪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/17
深空探测
导航相机
电子倍增电荷耦合器件
高动态
小天体
基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2010, 期号: 4, 页码: 008-016
邸凯昌
;
岳宗玉
;
刘召芹
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提交时间:2015/01/05
火星车定位
导航相机
HiRISE卫星图像
石块提取
石块模式匹配