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	小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 金洋收藏 \| 浏览/下载：125/0 \| 提交时间：2014/07/18 小型自主水下机器人分布式控制系统 CAN/CANopen协议 IAP方案