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	*基于CB-RRT算法的滩涂履带车路径规划期刊论文 OAI收割兵工学报, 2023, 页码: 11 作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞**; 孙宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2023/04/13 滩涂履带车路径规划柯西概率密度函数最大转角约束贝塞尔曲线
	铰接转向式履带车关键控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪
	链式可变形机器人的构形与运动研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 刘金国收藏 \| 浏览/下载：138/0 \| 提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人链式履带车构形运动能力