机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 国家授时中心 [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [2]

学科主题

• 物理学::光学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   天基空间目标红外辐射特性分析与目标工作信息反演 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李文豪   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/11/30 空间目标成像  红外特征源  辐射特性  成像仿真  工作状态反演   水下双功能机器人的机械手设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械, 2015, 期号: 6, 页码: 50-55 作者:  魏晓霞;  冯常;  蒲小琼 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/11/23 水下双功能机器人  机械手  运动学  工作空间仿真  SolidWorks   基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文  OAI收割 机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/08/10 主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间   GNSS信号相关峰评估方法 会议论文  OAI收割 第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 王雪; 卢晓春; 刘枫; 贺成艳 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/10/19 导航信号质量评估  相关峰  信号畸变  中心距|Abstract  导航信号是卫星导航系统中重要的组成部分之一  空间信号质量直接关系卫星导航系统的性能  也反映卫星有效载荷的工作状态和各项性能指标。在利用高增益天线和高速数据采集设备对单颗卫星下行信号质量的评估中  常利用功率谱  眼图  星座图和相关峰曲线等方法对解调后I/Q支路基带信号分析。为增强系统性能和满足用户需求  GPS  GALILEO和COMPASS等新一代导航信号均在同一载波频率播发多路导航信号。因此  功率谱  眼图和星座图等传统手段  已不能直接反映单路信号的信号质量  因此相关峰特性在新导航信号质量评估中变得尤为重要而有效。本文仿真了BPSK(2)信号由于发射与接收通道特性  干扰和多径等因素引起信号异常  并分析了导航信号畸变对相关峰曲线的影响  同时提出了一种利用相关峰波形中心距与S曲线相结合的方法评估波形特征  并利用此方法对异常信号的相关峰进行评估  给出具体的分析结果。