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	连续体单孔手术机器人的建模与优化分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2020/03/22 连续体机器人单孔手术常曲率建模操作灵活性结构优化
	单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 \| 收藏 \| 浏览/下载：187/0 \| 提交时间：2019/12/12 单孔手术连续体机器人常曲率建模结构优化机器人主从控制
	常曲率时空的调和映射场论模型期刊论文 OAI收割科学通报, 1981, 期号: 09, 页码: 528-530 作者: 郭汉英 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/09/05 调和映射场论模型密度时空对应常曲率