机构

• 自动化研究所 [2]
• 国家授时中心 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [2]
• 2011 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic robotic fish  Embedded vision  Stability control  3-D tracking control   具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/23 平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼       卫星导航系统时间频率性能测度方法研究 会议论文  OAI收割 第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 李孝辉; 华宇; 任晓乾 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/10/19 时间频率  性能测度  卫星导航  性能带限  可微度|Abstract  对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件  就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析  提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性  各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算  来评估数据更新  参数建模  模型预报  以及冗余切换  信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念  研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。