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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
结合感受野模块与并联RPN网络的火焰检测
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28
作者:
鲍文霞
;
孙强
;
梁栋
;
胡根生
;
杨先军
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
flame detection
deep learning
receptive field(RF)
parallel region proposal network(PRPN)
negative sample fine-tuning
火焰检测
深度学习
感受野(RF)
并联区域建议网络(PRPN)
负样本微调
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
裴东亮
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提交时间:2022/07/01
并联吸声结构,低频宽带吸声,水下多孔材料预报,声子玻璃隔振,拓扑声波导
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
基于关键点检测的目标二维姿态估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘勇
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提交时间:2021/06/02
关键点检测
二维姿态估计
高分辨率网络
并联化结构
姿态跟踪