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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
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结合感受野模块与并联RPN网络的火焰检测
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28
作者:
鲍文霞
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孙强
;
梁栋
;
胡根生
;
杨先军
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两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
裴东亮
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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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基于关键点检测的目标二维姿态估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘勇
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