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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
刘兆阳
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
邓兆锟
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/24
结合感受野模块与并联RPN网络的火焰检测 期刊论文  OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28
作者:  
鲍文霞;  孙强;  梁栋;  胡根生;  杨先军
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/11/10
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  
梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/09
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
王昆延
  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2023/02/06
水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
裴东亮
  |  收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2022/07/01
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  
陈正升;  程玉虎;  王雪松
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/20
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
古丽加依娜·哈再孜汗
  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2022/06/30
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
李含
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/08
基于关键点检测的目标二维姿态估计研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
刘勇
  |  收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2021/06/02