机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2013 [2]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111 作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境   基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/12/27 废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图   基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 524-526 作者:  吴镇炜;  钟华;  王贺   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 废墟  机器人  监控终端  Omap