机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵凯凯   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/06/27 六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真   张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 作者:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/21 张拉整体机器人  ODE仿真  张拉整体结构  临界翻滚坡度  动力学仿真   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法