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基于李群上聚类的形状匹配算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王宏韬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
去雾
暗原色先验
形状匹配
李群
聚类
基于最小凸包的多尺度线状矢量数据匹配方法研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
闻俏
;
蔡红玥
;
逯跃锋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/10/11
最小凸包
形状描述子
多尺度
实体匹配
数据融合
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于轮廓信息的形状匹配方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
蔡慧英
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
形状匹配
启发式混合遗传
CHP特征
多尺度积分特征
分层射影不变特征
仿射变换下基于凸包和多尺度积分特征的形状匹配方法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 269-278
作者:
蔡慧英
;
朱枫
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/03/26
凸包
多尺度积分特征
各向异性高斯核
仿射变换
形状匹配
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:
潘旺
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
机器人航天员
Robonaut 2
目标识别定位
3D测量
形状匹配
HALCON
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
唐宇
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/08/20
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
基于形状匹配的滨海遥感影像定位方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
董月
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/06/15
形状匹配
海岸线提取
曲率
遥感影像定位
平面工件的识别与定位方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:
唐宇
;
吴清潇
;
朱枫
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/11/02
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
基于先验知识建模的高分辨率光学遥感图像目标自动解译方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
刘格
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/06/20
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