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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
三维点云语义分割方法研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：101/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
基于深度学习的红外场景目标检测
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦鹏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/06/19
红外目标检测
特征提取
Yolo
嵌入式部署
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/22
拍照文本图像识别
文本图像二值化
文本检测
文本识别
智能财务
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
OAI收割
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
苏润
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/06/27
钣金件检测
点云拼接
圆孔检测
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈松林
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2018/12/16
数字相移
相位误差分析
飞机表面
铆钉接缝检测
反投影显示
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2821-2824, 2839
作者:
赵恩波
;
史泽林
;
刘云鹏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
