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	基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 郭宪收藏 \| 浏览/下载：197/0 \| 提交时间：2015/12/25 蛇形机器人多体动力学几何力学建模微分几何步态控制
	改进C-V分割算法在多光谱成像仪中的应用期刊论文 OAI收割中国光学, 2015, 期号: 01, 页码: 68-73 作者: 张艳超; 赵建收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2016/07/06 多光谱成像仪图像分割偏微分方程几何活动轮廓模型 C-V模型
	基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856 作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2015/12/08 蛇形机器人速度跟踪动力学奇异位形微分几何
	基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：350/0 \| 提交时间：2015/11/02 蛇形机器人非完整约束微分几何动力学与控制纤维丛
	基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 作者: 马书根; 王越超; 王智锋; 李斌收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人动力学建模统一模型微分几何移动状态操作臂动力学模型动力学方程构形空间操作状态
	导航卫星星座几何精度因子饱和值分析会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 韩涛; 卢晓春; 饶永南; 王沛; 张帆; 吴杨扬收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2012/10/19 几何精度因子假设检验 F分布微分动力系统\|Abstract 并利用仿真结果逐步确定了该函数的系数。再次随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展分别通过定性与定量的方法证明了GDOP饱和值的不存在性。最后空间中越来越多的导航卫星可以为用户提供定位服务通过对弱饱和的定义以及建立空间几何模型得出GDOP值达到弱饱和状态时的空间导航卫星星座内的卫星数目。并改善了定位时的几何精度因子(GDOP)。随之引申出这样的问题是否存在一个可视卫星数目的极限值对GDOP的改善达到饱和?本文通过假设检验以及微分动力系统模型以四通道接收机为例得出了不存在上述GDOP饱的结论。文章首先介绍了GDOP的定义计算了四通道接收机的GDOP最小值。其次在不考虑星座构型的情况下通过F分布假设检验得出了四通道接收机在不同可视卫星数目下的GDOP平均值。再次建立了类似Malthus模型的微分动力系统来描述GDOP平均值关于可视卫星数目的函数
	典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析期刊论文 OAI收割应用生态学报, 2009, 期号: 10, 页码: 1508-1515 作者: 叶汉峰; 郭书海; 吴波; 王彦华 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2011/05/05 陆地环境区域化变量污染物浓度场微分几何环境统计分析
	典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析期刊论文 OAI收割应用生态学报, 2009, 期号: 10, 页码: 1508-1515 叶汉峰; 郭书海; 吴波; 王彦华收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2011/05/05 陆地环境区域化变量污染物浓度场微分几何环境统计分析
	点云模型的特征计算及其在真实树木重建中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 程章林收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/09/02 点云模型数字几何处理微分几何量估计圆柱拟合真实树木重建 point cloud digital geometry processing estimating differential geometry properties cylinder fitting reconstruction of real trees