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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
郭宪
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改进C-V分割算法在多光谱成像仪中的应用 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2015, 期号: 01, 页码: 68-73
作者:  
张艳超;  赵建
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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
作者:  
郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  
郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
作者:  
马书根;  王越超;  王智锋;  李斌
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导航卫星星座几何精度因子饱和值分析 会议论文  OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
韩涛; 卢晓春; 饶永南; 王沛; 张帆; 吴杨扬
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典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析 期刊论文  OAI收割
应用生态学报, 2009, 期号: 10, 页码: 1508-1515
作者:  
叶汉峰;  郭书海;  吴波;  王彦华
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典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析 期刊论文  OAI收割
应用生态学报, 2009, 期号: 10, 页码: 1508-1515
叶汉峰; 郭书海; 吴波; 王彦华
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点云模型的特征计算及其在真实树木重建中的应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
程章林
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