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机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
上海微系统与信息技术... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2012 [1]
2011 [1]
1999 [1]
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共4条,第1-4条
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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究
期刊论文
OAI收割
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
作者:
张鹤
;
韩建达
;
赵忆文
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/10/24
计算机辅助骨科手术
机器人
微创脊柱外科
脊柱微创手术机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27
作者:
宋国立
;
韩建达
;
张鹤
;
赵忆文
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/05/29
医疗机器人
脊柱微创手术
计算机辅助外科手术
机器人系统
研究现状
手术器械
机器人技术
导航系统
固定装置
脊柱手术
基于微型机器人系统的能动内窥镜研究
会议论文
OAI收割
仪器仪表学报(1999第4期增刊), 1999
陈寅
;
李强
;
林良明
;
颜国正
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/01/18
微型机器人 能动内窥镜 微创外科手术 医用内窥镜