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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  
赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2021/07/06
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文  OAI收割
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
作者:  
张鹤;  韩建达;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2012/10/24
脊柱微创手术机器人研究现状 期刊论文  OAI收割
机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27
作者:  
宋国立;  韩建达;  张鹤;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2012/05/29
基于微型机器人系统的能动内窥镜研究 会议论文  OAI收割
仪器仪表学报(1999第4期增刊), 1999
陈寅; 李强; 林良明; 颜国正
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2012/01/18