中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [10]
自动化研究所 [7]
长春光学精密机械与物... [2]
苏州纳米技术与纳米仿... [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [21]
内容类型
学位论文 [11]
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2015 [3]
2014 [3]
更多
学科主题
先进机器人系统与控制 [1]
机器人控制 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
光诱导微纳一体化制造方法及其应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
刘娜
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2015/12/25
光诱导电液动力学
光诱导介电泳力
微纳米材料的操控和装配
光诱导电沉积
法拉第反应
微纳器件制造
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
马超哲
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2015/08/20
微装配
微接触力
PVDF
3-D传感器
sub-μN传感器
基于PVDF的微力传感器设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 148-150, 154
作者:
马超哲
;
刘意杨
;
杜劲松
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2015/07/05
微装配
PVDF微力传感器
信号调理电路
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
microscopic camera calibration
auto-focusing
pose measurement
micro adhesive bonding
microassembly
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
feature extraction
image Jacobian
vision servoing control
micro-vison
micro-assembly
单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2014, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 623-629
作者:
田孝军
;
董再励
;
黄超雷
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2014/04/16
单根纳米线装配
微滴介电泳
超高拉伸电极
动态拉伸特性
原子链