机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28 恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统