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	新型布缆船拖曳绞车控制系统期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999 作者: 李格伦; 陈琦 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/09/28 布缆船恒张力绞车工业以太网模糊自适应P+ID PID控制器
	船用大功率液压绞车特性分析及控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈琦 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2017/06/29 埋缆作业恒张力绞车 ROV作业升沉补偿系统
	布缆船收放装置控制系统关键问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 徐亮收藏 \| 浏览/下载：104/0 \| 提交时间：2013/08/19 双绞车恒张力虚拟现实监控系统 PLC通信
	双绞车收放系统恒张力控制技术研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 常晴晴收藏 \| 浏览/下载：142/0 \| 提交时间：2012/07/27 双绞车恒张力 AMESim SIMULINK 模糊PID 变参数PID
	基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究期刊论文 OAI收割液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110 作者: 孙斌收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2012/05/29 有缆水下机器人双绞车恒张力控制 AMESim SIMULINK 模糊PID 牵引绞车控制器比例减压阀缆绳张力