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	无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究期刊论文 OAI收割四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7 作者: 杨春雷收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/07/06 组合导航系统无人机自主捷联惯导全光导航
	可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用期刊论文 OAI收割中国惯性技术学报, 2012, 期号: 04, 页码: 405-409 杨晓霞; 阴玉梅收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2013/03/11 可观测度捷联惯导系统可观测组合状态特征值特征向量
	基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法期刊论文 OAI收割大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742 作者: 赵红宇; 王哲龙; 姜鸣; 宫少奇; 尚红收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2012/10/24 捷联惯导系统大失准角非线性初始对准扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
	微小型无人直升机导航和航向控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统组合导航系统 unscented卡尔曼滤波系统辨识模糊控制 PID控制 strapdown initial navigation system integrated navigation system unscented Kalman filter system identification fuzzy control PID control
	基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2008, 期号: 10 张荣辉; 贾宏光; 陈涛; 张跃收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/09/25 捷联惯导系统姿态解算四元数法飞行导航控制技术
	便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 张思奇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人导航捷联惯导全球定位系统卡尔曼滤波仿真
	惯导系统初始对准的非线性滤波算法期刊论文 OAI收割中国惯性技术学报, 1999, 卷号: 7, 期号: 3 王丹力; 张洪钺 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/08/23 惯导系统初始对准卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波迭代滤波二次滤波