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考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019
作者:
罗勇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/06/27
运动平台
光电跟踪系统
信息融合
目标跟踪
惯性稳定
航空遥感惯性稳定平台内框架拓扑优化设计
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2015, 期号: 04, 页码: 429-433
作者:
刘仲宇
;
张涛
;
刘家燕
;
李永刚
;
王平
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/07/06
航空遥感
拓扑优化
变密度法
惯性稳定平台
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
惯性稳定平台自适应前馈控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 01, 页码: 141-148
作者:
朱明超
;
刘慧
;
张鑫
;
贾宏光
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/07/06
惯性稳定平台
自适应控制
前馈控制
自适应滤波
子空间辨识
车载动平台位置干扰的传递解算
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 09, 页码: 2287-2293
作者:
王伟国
;
陈长青
;
刘廷霞
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/03/07
车载动平台
惯性平台
坐标转换
位置干扰
自稳定
惯性制导
车载惯性平台稳定位置解算算法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2012, 期号: 05, 页码: 537-543
作者:
刘廷霞
;
王伟国
;
陈健
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/03/11
坐标转换
惯性平台
自稳定
定位算法
基于Matcom混合编程的ICCP算法仿真实现
期刊论文
OAI收割
测绘科学技术学报, 2011, 期号: 3, 页码: 186-189
黄晓颖
;
童余德
;
边少锋
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/02/10
ICCP算法
VisualC++平台
Matcom平台
重力匹配
惯性导航
GPSINS在天线平台控制中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 219-221
张海宏,张志敏
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/09/02
GPS/INS 平台控制 惯性导航 伺服系统
神光Ⅱ高功率激光实验装置研制
期刊论文
OAI收割
中国科学院院刊, 2005, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 42, 44
朱健强
收藏
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浏览/下载:1160/280
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提交时间:2009/09/18
实验装置
中国
中国科学院
国际
支持
高功率激光
理想
固体激光
实验平台
惯性约束聚变