机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2020 [1]
• 2014 [1]
• 2005 [1]
• 2004 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨帆 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  PCI   采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  付玉锦 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟外科手术  仿真手术刀  虚拟手术刀  力反馈  遗传算法  Virtual Surgery  Scalpel Simulator  Virtual Scalpel  Force Feedback   虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 谭珂 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟手术  鼻腔镜  仿真系统  弹性形变模型  有限元模型  碰撞检测  力反馈技术  Virtual surgery  Nasoscope  Simulation system  Elastical deformation model  Finite elements model  collision detection  Force feedback