机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 韩利利 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2012/07/27 打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程   基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文  OAI收割 化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/10/24 力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人