机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2018, 卷号: 031 作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/23 扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161 作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2014/04/16 关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度