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机构
沈阳自动化研究所 [3]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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共4条,第1-4条
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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:
孙玉香
;
许玉云
;
曹会彬
;
双丰
;
高理富
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机器人模块化关节的研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
盖海松
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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
潘新安
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