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• 长春光学精密机械与物... [4]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 测量与地球物理研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [2]
• 2017 [2]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   水面移动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰;  孙庆刚   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/17 快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化   基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644 作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/04/09 大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1213-1221 张艳; 张淑梅; 乔彦峰 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/03/07 舰载光电设备  前馈控制  参考模型扰动估计  隔离度  跟踪精度   航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2012, 期号: 04, 页码: 803-810 黄浦; 修吉宏; 李军; 陈黎; 杨秀丽 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/03/11 航空相机  镜筒  自抗扰控制  扰动估计  扰动补偿  扩张状态观测器   基于LS-SVM模型和扰动估计的光刻过程智能R2R预测控制 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2124-2126, 2142 作者:  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28 光刻过程  最小二乘支持向量机  扰动估计  run-to-run控制  预测控制  克隆选择   扰动重力位混合边值问题的适定性和估计理论 期刊论文  OAI收割 科学通报, 1995, 期号: 2, 页码: 154-157 朱灼文; 于锦海 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/02/14 扰动重力位  混合边值问题  适定性  强制性  估计   确定地球外部重力场及其结果分析 期刊论文  OAI收割 地壳形变与地震, 1986, 期号: 4, 页码: 273-283 蒋福珍; 操华胜; 蔡少华; 管晓蓉 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/02/17 外部重力场:6085  向上延拓法:5331  结果分析:4379  覆盖层:1849  扰动重力:1847  直接法:1532  计算公式:1434  估计公式:1236  三分量:1198  初步结论:1071