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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/04/09
光电稳定平台
质量不平衡力矩
前馈补偿
高频振动
扰动隔离度
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空光电稳定平台
摩擦补偿
参数辨识
扰动观测器
采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 10, 页码: 2887-2894
作者:
吴海龙
;
贾宏光
;
魏群
;
姜湖海
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提交时间:2016/07/06
红外导引头
导气管扰动
扰动观测器
变增益
扰动补偿