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浏览/检索结果: 共58条,第1-10条 帮助

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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
任广力
  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2024/05/29
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
韦伟
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/01/25
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郑力铭
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/29
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
李一鸣
  |  收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2022/06/15
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
吴家汐
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2023/02/06
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文  OAI收割
厦门,中国, 2021-10-22
作者:  
孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/27
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  
顾启鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2021/06/23
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
卢宁
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  
姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/04/13