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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
OAI收割
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同