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浏览/检索结果: 共57条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13 作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)   Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15 作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/15 secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection   虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割 2023 作者:  孙杨昌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文  OAI收割 广州，中国, 2022-12-10 作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27 Robotics  grasping   Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文  OAI收割 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping   中国婴幼儿（0～36月）光感发育研究 会议论文  OAI收割 第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31 作者:  樊沭含;  吕鸿瑜;  孙先桃;  任霞;  盛湘云   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/12 光感  原始光反射  长波长光反射  短波长光反射  光感发育异常   引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文  OAI收割 厦门，中国, 2021-10-22 作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习   “绿水青山就是金山银山”解题新机制——“优质地理产品生境保护与可持续发展”2021-2030十年行动计划正式启动 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  刘闯;  龚克;  刘燕华;  廖小罕;  王振波   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/10/11 优质地理产品  生境保护  可持续发展  2021-2030  十年行动计划   “嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计 期刊论文  OAI收割 深空探测学报(中英文), 2021, 卷号: 8, 期号: 03, 页码: 290-298 作者:  周昌义;  王赤;  李慧军;  孙辉先;  江源源   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/13 嫦娥五号  有效载荷分系统  全景相机  降落相机  月壤结构探测仪  月球矿物光谱分析仪   “嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计 期刊论文  OAI收割 深空探测学报（中英文）, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 290-298 作者:  周昌义;  王赤;  李慧军;  孙辉先;  江源源   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 嫦娥五号  有效载荷分系统  全景相机  降落相机  月壤结构探测仪  月球矿物光谱分析仪