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长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [2]
电子学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [1]
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MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2017, 页码: 797-803
作者:
段振雨
;
储海荣
;
贾宏光
;
王玉婷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/04/09
Mems捷联惯导
减振
扫频振动实验
幅频特性曲线
SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941
作者:
王延东
;
杨春雷
;
董文辉
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/07/06
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究
期刊论文
OAI收割
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:
杨春雷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/07/06
组合导航系统
无人机
自主
捷联惯导
全光导航
可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2012, 期号: 04, 页码: 405-409
杨晓霞
;
阴玉梅
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2013/03/11
可观测度
捷联惯导系统
可观测组合状态
特征值
特征向量
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
作者:
赵红宇
;
王哲龙
;
姜鸣
;
宫少奇
;
尚红
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2012/10/24
捷联惯导系统
大失准角
非线性初始对准
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2008, 期号: 10
张荣辉
;
贾宏光
;
陈涛
;
张跃
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/09/25
捷联惯导系统
姿态解算
四元数法
飞行导航控制技术
便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
张思奇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
机器人导航
捷联惯导
全球定位系统
卡尔曼滤波
仿真
一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2004, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 174-180
郭智
;
丁赤飚
;
房建成
;
吴一戎
;
朱敏慧
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/05/19
合成孔径雷达
高分辨率
运动补偿
捷联惯导
组合导航