机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制