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面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
内群体偏爱和性别刻板印象下4-8岁儿童分配公平性的发展及其影响因素
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
江丹莹
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提交时间:2023/07/03
分配公平性
内群体偏爱
性别刻板印象
心理理论
抑制控制
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
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提交时间:2021/01/17
无源控制
互联和阻尼分配
倾转旋翼
无人机
飞行控制
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 22-25, 31
作者:
王军
;
王金涛
;
王秋石
;
刘云鹏
;
李此君
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提交时间:2018/06/17
工业控制网络
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