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基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:  
周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/12/21