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机构
金属研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2000 [1]
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基于切换方法的控制器故障下多时滞系统稳定性分析
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 005, 页码: 794-800
作者:
Wang Limin
;
Shao Cheng
;
Jiang Chong
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提交时间:2021/02/26
鲁棒指数稳定性
控制器失效
平均驻留时间
切换系统
LMIs
多时变时滞
机器人控制器可靠性分析与设计
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
黄勇
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提交时间:2015/09/02
工业机器人
控制器
可靠性
失效率
平均无故障时间
可靠性预计
可靠性热设计
industrial robot
controller
reliability
failure ratio
Mean Time Before Failure
Prediction of Reliability
Thermal Design of Relia