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浏览/检索结果: 共516条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郑力铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/29 机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索   基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  汪涛   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/08 语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器   基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张永昌   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/05/29 3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪   面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  曹然   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高旋畅   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/13 动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   上海工业机器人产业空间格局及形成机理 期刊论文  OAI收割 地理与地理信息科学, 2023, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 62-68+79 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/02/02 上海  工业机器人  产业空间格局  形成机理  地理探测器   嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张丰一   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习