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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2024/10/15
机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统
基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓鹏飞
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵宸
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收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
流域面源污染研究进展与展望
期刊论文
OAI收割
农业环境科学学报, 2024, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 711-720
作者:
吴一平
;
宋燕妮
;
张广创
;
周彤
;
刘雯丹
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/06/04
流域水文
面源污染
模型模拟
污染控制
发展趋势
空间资产风险评估与控制研究
期刊论文
OAI收割
中国工程科学, 2024, 卷号: 26, 期号: 01, 页码: 239-250
作者:
张东江
;
高智杰
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杨志涛
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张馨文
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蓝鼎
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2024/04/28
空间资产
风险评估
价值模型
风险控制
风险分级
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
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杨辉
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 2002-2012
作者:
代伟
;
张政煊
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杨春雨
;
马小平
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/10/22
自适应控制
随机配置网络
监督机制
未建模动态
数据驱动模型
