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复杂工况条件下地铁多列车优化操纵综合节能控制方法及实现
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
周继续
;
郑安平
;
贺德强
;
邓举明
;
庞明潇
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提交时间:2024/12/18
地铁
再生制动
能量模型
矩阵离散法
节能控制
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
作者:
邹涛
;
孙浩杰
;
张鑫
;
王景杨
;
师云
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提交时间:2017/05/01
模型预测控制
分程控制
动态矩阵控制
模型建立
模型切换
基于动变形控制法的软岩路基填筑材料回弹模量控制
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2017, 期号: 04, 页码: 450-455
作者:
詹永祥
;
龙小波
;
姚海林
;
张静波
;
陈羽
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提交时间:2018/06/25
软岩路基
动变形控制
层状公路结构
传递-反射矩阵方法
软岩分类
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 653-659
作者:
杜德伟
;
邹涛
;
李永民
;
苑明哲
;
汪志勇
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提交时间:2017/01/14
动态矩阵控制
变结构控制
输出优先级
输入稳态目标跟踪
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113
作者:
曹开锐
;
班晓军
;
黄显林
;
姜肖楠
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提交时间:2016/07/06
离散T-S模糊模型
模糊Lyapunov函数
非并行补偿
阶梯隶属度函数
H∞控制器设计
线性矩阵不等式
五功能水下电动机械手设计与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
范云龙
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/20
水下电动机械手
电动直线缸
腕转夹钳
矩阵微分法
PID控制