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	自动化学科面临的挑战期刊论文 OAI收割自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/03/31 自动化科学技术机器人信息物理系统导航制导与控制装备自动化自主智能系统人工智能
	面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者: 马艳彤; 韩晓军; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/07/17 控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型PID 路径跟随水平推进器
	基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206 作者: 周焕银; 刘亚平; 胡志强; 刘开周; 衣瑞文 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/12/21 控制科学与技术无人半潜水下机器人辨识模型动态滑模控制控制品质