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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
父母心理控制与青少年抑郁的关系：一个有调节的中介模型及案 例研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘流
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/07/15
青少年
父母心理控制
消极认知情绪调节策略
能力权变自尊
抑郁
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
林莉
;
储振兴
;
刘子萌
;
郭馥宾
;
解晓宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/09
数据共享
访问控制
区块链
策略隐藏
智能合约
城镇污水微量新污染物赋存特征与全过程控制技术研究
期刊论文
OAI收割
给水排水, 2022, 卷号: 58, 期号: 6, 页码: 26-34
作者:
郑兴灿
;
张昱
;
贲伟伟
;
马春萌
;
尚巍
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/15
城镇污水
新污染物
迁移转化
深度处理
工程控制策略
基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
我国科技期刊发展策略研究主题剖析
期刊论文
OAI收割
中国科技期刊研究, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 8-23
作者:
祝璐颖
;
杜杏叶
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/10/08
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