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浏览/检索结果: 共125条,第1-10条 帮助

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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
杨依明
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/05/28
双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
崔凌志
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/01
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
沈炼成
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/24
父母心理控制与青少年抑郁的关系:一个有调节的中介模型及案 例研究 学位论文  OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  
刘流
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/15
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张天栋
  |  收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2023/06/22
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  
于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/04/25
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:  
林莉;  储振兴;  刘子萌;  郭馥宾;  解晓宇
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/09
城镇污水微量新污染物赋存特征与全过程控制技术研究 期刊论文  OAI收割
给水排水, 2022, 卷号: 58, 期号: 6, 页码: 26-34
作者:  
郑兴灿
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/12/15
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  
金哲豪;  刘安东;  俞立
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/20
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:  
时圣苗;  刘全
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/20