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	高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者: 宛敏红; 骆海涛; 田远征 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人重载高精度双电机消隙挠度补偿
	搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析期刊论文 OAI收割吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891 作者: 骆海涛; 王洪光; 武加锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2015/07/05 专用机械工程搅拌摩擦焊机器人典型工况刚度强度数值模拟
	重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人典型工况结合部刚度动态优化设计数值模拟