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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
基于局部信息熵最大的多曝光控制方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 263-269
作者:
侯幸林
;
罗海波
;
周培培
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/09/18
自动曝光控制
高动态成像
信息熵
一维搜索
基于成像声纳的水下管线跟踪方法
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
作者:
葛利亚
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/07/05
声纳图像处理
管线搜索
管线跟踪
基于行为的控制器
三维仿真
一种用于异步电机效率优化的混合搜索方法
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2009, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 337-341
作者:
李延峰
;
于海斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
异步电机
效率优化
搜索控制
模糊搜索
黄金分割法
混合搜索
自动搜索技术在伺服系统中的应用
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 期号: 4
作者:
陈长青
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/09/25
伺服控制
自动搜索
快速转移凝视
高等级安全操作系统的设计
期刊论文
OAI收割
中国科学E辑, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 238-253
卿斯汉
;
沈昌祥
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2011/07/01
高等级安全操作系统
体系结构
安全模型
隐蔽通道分析
高等级
安全操作系统
系统设计
搜索方法
设计原则
理论
控制模型
开发实践
计算环境
基础
分析方法
策略模型
标识
安全威胁
安全事件
因特网
新方法
航空发动机性能寻优控制混合优化算法
期刊论文
OAI收割
航空动力学报, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 421-426
朱玉斌
;
樊思齐
;
李华聪
;
杨垂柏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2014/04/30
航空
航天推进系统
航空发动机
性能寻优控制
混合优化算法
线性规划
模型辅助模式搜索算法
一种基于特征角点和动态模板的遥感影像控制点匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2006, 期号: 8, 页码: 204-206
邓小炼
;
王长耀
;
王汶
;
李向军
;
叶发茂
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/01/05
特征角点提取
控制点匹配
动态模板
不等距搜索
一种基于动态模板和等角变换的遥感影像地面控制点匹配算法
期刊论文
OAI收割
测绘科学, 2005, 期号: 4, 页码: 51-53+5
邓小炼,王长耀
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/01/05
遥感影像
动态模板
不等距搜索
等角变换
地面控制点
匹配算法
一种遥感影像地面控制点动态模板匹配算法
期刊论文
OAI收割
国土资源遥感, 2005, 期号: 2, 页码: 007-011
邓小炼,王长耀,王汶,张庆员,李向军
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/01/05
遥感影像
控制点匹配算法
动态模板
不等距搜索